机器人涂装生产线有哪些特点？

作者：

XIE

机器人涂装生产线是随着汽车工业发展而出现的新兴技术，是根据汽车大批量生产的需求，把工业机器人技术与涂装生产线技术结合而成的自动涂装设备。机器人自动涂装生产线具有喷涂质量稳定，油漆利用率高，可以连续大批量生产等优点，适用于较高要求的汽车表面喷涂，并可以完全代替操作者在污染环境工作，达到保护操作人员健康等目的。那么，机器人涂装生产线具体有哪些特点呢？

一、防爆要求等级高
机器人喷涂是将油漆及溶剂的混合物通过高速旋转的旋杯将其雾化，然后吸附在被喷物体表面。故在喷房区域长期存在爆炸性的气体混合物（由雾化的油漆、溶剂及空气组成），即使微弱的火花都可能引起爆炸。
针对这一情况，在设计机器人涂装生产线中采取了双重防护措施。首先在喷房内部的器件都选用防爆型，将可能产生火花的触点加隔爆外壳、气密外壳等防护，直接避免火花与爆炸型气体接触。其次采用防爆隔离栅，将喷房内的器件工作电压进一步降低，从根本上降低产生火花的可能性。

二、传输和监控的信号多
涂装生产线需要交换的数据很多，整车涂装生产线由于车体较长、喷涂面积大，喷涂后油漆需经过一定的闪干时间后才可进行下一道喷涂，所需涂装生产线较长；由于现场设备分布在不同的工位，其中各信号的输入及指示都需同PLC建立信号连接。这些原因使现场各设备之间的信号交换的连接很复杂，施工工作量也很大。因此，系统采用了现场总线的控制方式，可以方便地将所有具有总线连接功能的设备连接起来，不仅可以节约大量信号线，降低成本，同时可以节省现场安装的施工量，并避免了因信号线连接问题发生的故障，提高了系统的运行可靠性和维护性。

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